德国WILLE全自动直剪/残剪试验机采用机电控制，是一种结构坚固，由优异的机械和电子元件建造，测试结果重复性好，其品质即适用于科学研究，也适用于常规的试验测试工作。通过机电作动器施加相互单独的垂直荷载和水平载荷，使每个轴能够以位移（应变或速度）模式和载荷模式控制进行控制。全自动直剪残剪试验机电机运行可逆，可用于直接剪切测试和残余剪切强度测试。
德国WILLE全自动直剪/残剪试验机有两种型号，一种是台式的，另一种是落地式的。台式占地面积相对比较小。两种型号都适用于测试土壤的剪切参数，例如粘聚力和有效摩擦角。全自动直剪残剪试验机的主要优点是可以准确测试土壤参数，而没有剪切盒组件（例如负载活塞、上剪切箱、下剪切箱）之间的倾斜和摩擦。垂直应力和剪应力由机电作动器闭环控制，实现系统的驱动。测试参数的设置可以通过前部操作面板（包括控制按钮和带功能键的LCD显示屏）或直接通过软件进行操作。
在直剪试验中，长方体或圆形试样安装在由两部分组成的剪切盒中，并承受垂直和水平应力。上部剪力箱是固定的，下部是靠着这个固定箱移动的，因此会产生一个剪切面，在剪切面中会产生剪切应力。剪切盒防止样品横向膨胀。德国wille全自动直剪/残剪试验机配备了先进的GEOsys软件，使用户可以全自动运行所有测试流程，并且在测试过程中不需要在现场的操作员。
试验方法：全自动直剪/残剪试验机设备可测量许多工程项目所需的无粘性土的抗剪强度特性，例如：挡土墙、板桥、基础设计、板桩、管道
主要配置
① 落地式强度机电加载架
② 台式强度机电加载架
③ 双柱结构
④ 上横梁高度可调
⑤ 前端操作面板包括控制按钮，功能按钮和LCD显示器
⑥ 轴向荷载传感器
⑦ 轴向位移传感器
⑧ 直剪盒
⑨ 主开关
⑩ 操作按键
台式直剪残剪仪
这台自动化紧凑型的台式直剪仪占地面积非常小，适用于尺寸高达100x100mm的试样进行直剪残剪测试，可通过前端面板和功能按钮或直接使用软件进行完全的操作。
台式直剪仪有两个机电加载单元，包括步进电机和齿轮箱，具有闭环控制功能，可对样品施加法相应力和剪切应力。避免了手动装载配重，也不像气动版本那样需要压缩空气驱动设备运行。台式直剪仪包括两个校准过的高准确度荷载传感器和集成放大器，用于测量法向应力和剪切应力，精度等级为0.1%，分辨率为0.1N。它还具有垂直位移传感器和剪切位移传感器, 精度均为0.1%，分辨率为0.001mm，量程可按客户要求定制。剪切盒的下部安装有低摩擦轴承，可以非常小的摩擦力沿水平方向移动。
台式直剪仪用于测量土壤的强度参数，即土壤的有效粘聚力 (c)、摩擦角或抗剪角 (φ)，还可用于测量残余剪切强度参数，如：粘聚力 (cR) 和摩擦角 (φR)
落地式直剪残剪仪
坚固且高刚性，包括高质量的机械和电子元件，可获得重复性良好的测试结果。其品质既适用于科学研究，又适用于常规的试验测试应用。ASA型号具有双横梁，可获得好的测试性能和无摩擦影响的测试结果。这样的设计使设备能够通过各种测试夹具和垫块进行升级，从而以非常高的精度运行以下测试：
•单轴试验 •简单剪切试验 •岩土三轴实验 •固结试验
剪切盒
剪切盒整体由不锈钢制成，设计可包裹住试样内的流体，保持试样的饱和条件。剪切盒组成包括：圆形或方形的刚性壁上下盒体，转换加载板、两个多孔透水板、加载活塞、试样切割器、滑动机构和用于饱和的水容器组成。下剪切盒安装在低摩擦轴承上，在上剪切盒固定的情况下，可以非常小的摩擦力沿水平方向移动。剪切盒有多种尺寸可选，例：
• 方形：60 x 60 mm ( 36c㎡)
• 方形：100 x 100 mm (100c㎡)
• 圆形：Ø 60 mm (28.27c㎡)
• 圆形：Ø 71.4 mm (40c㎡)
• 圆形：Ø 80 mm (50c㎡)
• 圆形：Ø 94.4 mm (70c㎡)
注意
• 上剪切盒高度为10mm，下剪切盒高度为15mm
• 可定制50mm至100mm之间的尺寸
• 特定的圆形剪切盒组件下部直径为160mm，上部直径为100mm，以便在土壤与钢界面摩擦测试中实现上下部分的全表面接触，行程可达60mm
• 可按需定制任何尺寸的剪切盒。试样可在仪器里进行固结，排水，然后剪切。我们先进的GEOsys软件通过PC对试验进行全程的控制和数据采集
SIEMENS工业控制器
系统的操作除可使用功能键外，还可以直接输入数值。西门子公司生产的控制器是一种先进的控制面板，用户可以通过其他功能键轻松输入数值和操控系统。您只需输入数值并按下运行键即可开始操控。操作面板让用户可以访问操作和服务菜单中的所有功能。用户可以启动和运行设备以及在需要时进行校准。这些控件直观且易于使用。所有功能，如显示实际状态、流量和压力等信息都可以在设备正面的 LCD 显示屏上显示出来。
主要特点
• 图形显示，包括 10 个薄膜键
• 手动设置力或位移
• CE 标志
• 以太网接口
• 22 种不同语言
• 多语言菜单导航
• 校准功能
• 4个带有A/D转换器的模拟端口（接口为±10 VDC)
控制参数
法向加载（轴向），可按恒定，斜率或循环的方式进行加载，可通过下面几种方式控制：•速率控制 •力控制 •位移控制
剪切加载（水平），可按恒定，斜率或循环的方式进行加载，可通过下面几种方式控制：•速率控制 •力控制 •位移控制
试验参数的设置可以通过软件也可以通过前端操作面板执行。操作面板包含控制按键，功能按键和LCD显示屏