德国WILLE的真三轴试验仪系统是一套全自动系统，通过三个单独的受控主轴（σ1 ≠ σ2 ≠ σ3）施加静态或循环压缩应力于立方体土壤试件上，从而研究试件在该状态下的行为表现。
真三轴试验仪通过动态机电作动器或伺服液压作动器（选配）单独施加轴1的垂直荷载和轴2的水平负载，围压作为轴3。真三轴系统包括4个成对工作的机电作动器，每个作动器都有自己的 LVDT 位移传感器和水下荷载传感器，并具有应力或应变反馈控制。
真三轴试验仪系统配合不同组件，能够在更广泛的复杂应力路径和应变路径下测量和记录土壤材料的岩土特性。该试验装置可在 X、Y 和 Z 方向产生三种不同的主应力，并对长方体试件施加循环载荷，在大范围的载荷、循环频率和振幅下获得测试结果，从而用于有限元模型开发，分析公路和铁路相关的斜坡和路堤。GEOsys软件与系统结合，可以自动执行所有试验。
主要配置
① 多边形三轴室
② 前舱门带大窗口，方便观察试件
③ X轴作动器
④ Z轴作动器 (底部作动器在控制柜内)
⑤ 水下荷载传感器 (4个)
⑥ 围压反压接入口
⑦ 前指示面板和主开关
⑧ 内置高质量动态加载控制器
⑨ 压力传感器可测量孔压和B值检测
⑩ 可实现应力路径和其他测试的控制软件
真三轴室
由阳极氧化铝制成的多边形真三轴室安装在重型底座上，它能够在立方体试件上施加高达2MPa的围压，有两种围压可供选择，即水（高压）或空气（低压）。
轴1和轴2的应力由两对匹配的动态作动器施加，约束流体（围压）为第3轴。 每对作动器都是实时同步的，可以在任何测试模式下进行控制。这意味着可以在应力、应变或位置控制模式下实现各种静态加载、梯度加载、低频和高频加载。4个位移传感器（每个作动器一个）测量应变，而体变控制装置用于测量和控制 σ3 方向的应变。 如需要，非接触式接近传感器可以更高的精度测量该方向的变形。
主要特点
• 带大窗的舱门，便于观察试件
• 前门和后门通过螺栓紧固密封
• 多达10个用于内部传感器的高压电气穿线口
• 围压和反压的流体接口
• 试件尺寸为 75x75x150mm（长方体）（可根据要求提供定制试件尺寸）
• 适用于所有作动器的低摩擦密封件和轴承
• 完整的三轴室安装在平台/框架上
• 安装了4 个动态作动器
• 4个抛光不锈钢侧压板
• 4个同步高质量动态控制系统集成在机柜内或作为一个单独的单元
• 计算机以太网接口
• 可选的非接触式接近传感器
• 围压可达 2MPa
• 4个高分辨率位移传感器 (LVDT)，位移 ±25mm，精度 0.1%，用于σ1 和 σ2 方向的应变测量
• 4个由不锈钢制成的刚性压板连接到作动器，以轴向和横向水平应力传递到试件。（2个尺寸为 75x150mm的侧压板和2个尺寸为75x75mm的顶部和底部压板)
作动器
机电作动器高达10 Hz为准确测试提供了一种更容易使用和环保的解决方案，与伺服液压作动器相比，机电作动器不需要定期维护液压站，且噪音水平更低。
新开发的机电作动器在频率、位移精度和荷载范围方面更加优异。每个作动器都有自己的水下荷载传感器和位移传感器，以确保非常大限度地减少摩擦影响。每对作动器都可以进行位移或荷载控制（恒定、梯度、正弦）
可选项：如果试验需要更高的荷载和频率，那么使用伺服液压作动器将为多种荷载和频率的范围提供了可能性。
无密封液压作动器将性能提高到50Hz，无需更换活塞密封件，降低了整个生命周期的服务成本。每个作动器对都可以在“静态模式”下进行控制，可对荷载、应力或位移进行恒定、梯度或慢速循环的控制。
试件准备工具
德国wille的真三轴试验仪系统提供了用于粘性和非粘性试件的完整的试件成型装置，包括专门设计的用于成型棱柱或立方体试件的削土器。
A) 用于非粘性试件的试件的成型套件包括
• 带有透水石的顶部和底部装载压板
• 带真空口的 4分体成型框
• 真空泵
• 一组用于小应变的刚性横向加载压板
• 用于应力反转的刚性加载连接
• 10 个用于长方体试件的乳胶膜
• 4 个试件O圈
B) 粘性试件成型套件包括
• 带有透水石的顶部和底部装载压板
• 准备方土样的削土器
• 切土刀和锯
• 10 个用于长方体试件的乳胶膜
• 4 个试件O圈
可选件
可以添加一些可选件，进行直径为 70mm、高度为 140mm的圆柱形试件进行三轴测试，可实现常规的静态和动态三轴测试。
例如直径为 50mm的圆柱形试件的试件制备套件，包括：防腐蚀对开模、O圈张开器、粘性材料承膜筒、25张滤纸、10个乳胶膜和10个O圈
单路体积压力控制器
自动机电压力体积控制器是一种注射式无脉冲泵，可准确产生和调节压力，并为不同应用（例如用于不饱和测试的围压、反压）具有不同的压力控制模式，使用该泵可提供恒定压力、梯度压力、恒定体积流量。单路体积压力控制器具有节省空间的紧凑设计（壁挂式或桌面使用），并具有不同的压力控制模式（例如恒压、梯度压力、恒体积流量）。两台泵可以产生围压和反压，结合孔隙水压力传感器和软件，适用于所有类型的自动测试，这些测试可以软件中编制。
数据采集系统
数字高速高分辨率可扩展实时控制和数据采集系统，24位分辨率，高达10KHz 的控制和数据采集。动态控制器适用于电机控制系统和液压控制系统。可驱动±10V的液压设备，能够采集各种传感器的信号，例如荷载传感器、LVDT、应变计、引伸计、热电偶等。
控制器功能强大，允许通过智能传感器插头对测量传感器和控制参数进行模块化设计，模块可存储校准参数，因此可以根据应用灵活使用。
主要特点
• 多达32个低噪声闭环控制通道，用于静态和动态试验
• 每个轴24位分辨率（例如，力、位移、压力、应变等）
• 具有数字控制器参数设置和所有控制功能之间的无扰切换
• 所有控制功能之间平滑转换
• 完整、同步传输数据，无任何数据丢失
• 数字可调控制器参数（PID 参数）
• 简单灵活的试验或设定点参数调整
• 外部连接的I / 0处理
• 使用电脑软件进行配置和设置